车辆半车悬架振动系统的参数辨识

• 作者: 程亚梅
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 最小二乘法 参数辨识 MATLAB
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 产品分析
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2021.13.021

摘要

在各类控制系统中广泛存在着时滞现象,尤其在振动控制系统中.本文以含有时滞状态反馈控制的四自由度半车悬架模型为例,在已知系统输入和输出数据的前提下,选取汽车车身质心位移响应作为输出,运用最小二乘法对系统的前后悬架时滞和位移增益参数进行辨识,以真实值和估计值之差的均方根值最小作为目标函数,从而验证该算法的有效性或可行性.