智能汽车的运动控制

• 作者: 张新锋 王雪钢
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 智能汽车 运动分析 动力分析 运动规划
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨|FRONTIER DISCUSSION
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2021.06.009

摘要

智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶.对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础.