温室管式水培叶菜自动化收获机设计与试验

• 作者: 徐鹏 张俊雄 何芬 李恺
• 来源期刊: 农业工程技术
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 温室装备
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16815/j.cnki.11-5436/s.2021.19.006

摘要

针对温室管式浅液流水培叶菜栽培特点,设计了一种集定位-切割-收集功能的自动化收获系统.该收获系统采用轨道移动式收获机和输送带相结合的方式进行采收,收获机利用往复式移动装置限位装置、转运装置和旋转切刀实现水培叶菜的切割.通过对叶菜切割过程的建模和仿真,切刀输入扭矩在2 N?m以上时对叶菜根茎部具有较好的切断效果.以小白菜为采收对象进行了收获试验,结果表明,当叶菜株距为0.2 m,收获生产效率为3.0 s/棵时,收获成功率为86.7％,较好地实现对管式水培叶菜的自动化收获.