弹丸协调器电液系统的参数自适应反演控制

• 作者: 粟万栩 陈龙淼
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 弹丸协调器 电液伺服系统 反演控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 设计与开发|DESIGN & DEVELOPMENT
• 页码范围: 87-92
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.16.018

摘要

针对存在参数不确定性和非线性的弹丸协调器电液伺服系统模型,结合反演控制设计方法和自适应控制方法,提出一种参数自适应反演控制算法.采用反演控制设计方法推导非线性系统的控制律,结合Lyapunov定理保证闭环系统全局稳定.针对模型的不确定参数,通过构建不连续映射自适应律进行精确估计,解决系统模型不确定性问题,简化控制算法的设计.引入鲁棒项,提高系统稳定性.仿真结果表明:所设计算法是有效的,与PID算法相比有更好的控制效果.