大截面箱形钢柱机器人自动焊接施工技术

• 作者: 杜鹏 高群山
• 来源期刊: 建筑施工
• 关键词: 钢结构 机器人 自动 焊接
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 结构施工|STRUCTURE CONSTRUCTION
• 页码范围: 1253-1255
• 页数: 3页
• 分类号: TU741.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14144/j.cnki.jzsg.2021.07.023

摘要

机器人自动焊接以其人为因素影响小、焊接质量稳定优良、作业效率高等特点,成为一种提高钢结构焊接质量、施工工效的新思路.截至目前,焊接机器人在工业领域已得到广泛应用,但在建筑钢结构领域中的应用比例极低,并无成熟技术可供参考.通过焊接机器人在大截面箱形钢柱焊接中的实践应用,对焊接机器人在超高层钢结构现场焊接中的应用过程及其优劣进行了阐述和分析,可为类似工程提供借鉴.