模拟电磁曲射炮的系统设计

• 作者: 马艳娥 程泽林 郑洋帆
• 来源期刊: 长江信息通信
• 关键词: STM32 云台 视觉校准 线圈炮
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 47-48,51
• 页数: 3页
• 分类号: TP306
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2021.09.015

摘要

该系统采用STM32F446系统最小板作为控制中心,与摄像头、舵机云台、OLED、舵机开关电路,一起构成电磁曲射炮.单片机输出可变的PWM信号,控制舵机云台的角度,从而使云台进行运动.利用摄像头与TOF激光识别引导标识的位置、距离,进行融合计算将数据反馈给单片机,使舵机云台及时矫正并快速、准确、稳定锁定引导标识,后由舵机操作开关发射炮弹,最终实现电磁炮的发射和自动搜寻目标并炮击环形靶等功能.