基于自抗扰技术的直驱永磁同步电机无传感器控制

• 作者: 刘宇佳 孟克其劳 海日罕 王腾 马剑龙
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱永磁同步电机 自抗扰控制器 滑模观测器 非线性函数
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨|Research&Approach
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)12-0035-05

摘要

针对传统比例积分(PI)控制器在负载突变时存在响应速度慢、调节能力不足、鲁棒性差等问题,在直驱永磁同步电机(DPMSM)控制中采用自抗扰控制器取代传统PI控制器.其中采用了一个在原点周围具有良好连续性和平滑性的新型非线性控制函数,为了提高DPMSM无位置传感器的控制性能,滑模观测器中采用双曲正切函数取代符号函数,减小系统抖振.仿真结果表明:改进后的控制系统在突加负载时转速最大跌落量减小了 40r/min,且恢复时间相较于传统控制系统加快了 0.01 s,有效提高了控制系统的响应速度和抗负载扰动的能力.