云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究

• 作者: 朱昱林
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 远程机器人控制系统 云服务器 Android平台 I2C总线 滤波处理
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏|INDUSTRIAL ROBOT COLUMN
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TN949
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.15.014

摘要

在移动互联网进入5G时代的背景下,结合云技术设计一种基于Android移动平台的远程机器人控制系统.设计控制系统的总体通信方案,利用云服务器、TCP/IP协议接收和传递远程通信数据,并融合了Android终端系统的控制功能,以达到远程控制的目的;控制系统硬件部分包括STM32F103T8U6型主控芯片、I2C总线、电源模块、避障模块等,给出系统软件总体架构与主控程序,并重点阐述基于滤波处理的机器人传感数据处理核心算法.测试结果显示:基于Android移动平台的远程机器人控制系统在4个方向的轨迹控制方面表现良好,没有出现过大的偏差,通信网络延迟也低于传统的控制方案.