对基于虚拟现实技术的机器人仿真设计的几点探讨

• 作者: 陆沐晖 王昕
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 虚拟现实技术 机器人 仿真设计
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 科技论坛|Science and Technology Forum
• 页码范围: 139-140,112
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.05.056

摘要

机器人仿真技术在未来的智能生产行业中具有十分重要的作用,利用虚拟现实技术能够对机器人的运动轨迹进行模拟,从而使得机器人在虚拟空间运动与操作者的指令相一致,通过利用Open GL对机器人的运动建模进行分析,从而力觉、视觉、听觉等方面对工业机器人的运动状态进行模拟,探究了虚拟现实环境下机器人仿真设计的具体应用场景.