基于单神经元自适应PID的截割头空间位置控制

• 作者: 赵宇阳
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 截割头 单神经元自适应PID控制 空间位置控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer Application
• 页码范围: 200-202
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202106064

摘要

针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单神经元自适应PID控制策略.在数学工具中编写单神经元PID的S函数,构建单神经元自适应PID控制系统仿真模型.与传统PID控制进行仿真对比,结果表明,单神经元自适应PID控制比传统PID控制超调量减小50％,调节时间明显缩短,能够更加准确地控制截割头的空间位置.