焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望

• 作者: 吴月玉 张弓 林群煦 侯至丞 杨文林 刘胜祥 徐群华 张雨航
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 焊接机器人 工艺参数 预测方法
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 综述与分析|REVIEW & ANALYSIS
• 页码范围: 168-173,199
• 页数: 7页
• 分类号: TG441
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.15.034

摘要

焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键.分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特点进行了分析和综述.对焊接机器人特征参数预测方法的发展趋势进行了展望,提出了未来的研究方向.