智能网联汽车运动控制技术浅析

• 作者: 冯银汉
• 来源期刊: 汽车博览
• 关键词: 智能网联汽车 车辆控制 环境感知
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 166
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

智能网联汽车的辆车辆控制技术是基于环境感知技术,通过电动机或发动机和传动系统、车辆运动学、车辆动力学、轮胎和各种控制器算法模型结合起来,根据决策来计算目标轨迹.可以调节车辆的纵向和横向控制系统间的配合,从而控制车辆跟踪目标轨迹以及准确稳定地行驶.同时车辆可以执行一系列的基本操作,例如速度调整,车距保持,换道和驾驶时超车等.