考虑多种非线性因素的主动悬架系统最优控制

• 作者: 易星 曹青松
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 主动悬架系统 多种非线性因素 微分几何理论 最优控制
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.13.012

摘要

主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性.考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统.应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化处理,得到主动悬架系统作动器的控制律,再采用最优控制方法获得系统的最优反馈增益.通过MATLAB软件仿真研究非线性因素对悬架系统的影响,分析基于微分几何理论的最优控制器对非线性主动悬架的控制效果.结果表明:非线性参数c2、ε和ktt导致系统出现较严重的分岔现象,降低系统的稳定性;所设计的控制器能够有效改善主动悬架系统的响应特性,减少非线性因素对系统的不良影响.研究结论可为非线性主动悬架系统的研究提供一定的理论参考.