四旋翼无人机定点悬停模糊控制器设计

• 作者: 黄靓
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: UAV 模糊系统 智能控制 PID控制器
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.15.013

摘要

针对四旋翼无人机的定点悬停问题,设计了一种模糊控制器,分别针对高度以及角度进行控制,使得无人机能够在固定高度平稳悬停飞行,试验结果表明:当无人机受到外力影响时,模糊控制器通过对飞行的角度与高度进行修正,能够使无人机保持在悬停状态,模拟实验数据显示该控制器比合并输入模糊控制器达到平衡状态所花费的时间更短.