基于改进粒子群算法优化的凸轮驱动电液制动器控制研究

• 作者: 魏荣 刘茹敏 张洪强 张鹏程
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 改进粒子群算法 凸轮 电液制动器 优化 仿真
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.13.016

摘要

为解决车辆制动反应时间较长的问题,设计一种凸轮驱动电液制动器控制系统,并对制动响应时间进行仿真验证.介绍凸轮电液制动系统的总体结构,建立系统的动力学模型.定义凸轮机构的设计变量和约束条件,构造其优化目标函数.引用粒子群算法并进行改进,利用改进粒子群算法对目标函数进行优化,并给出凸轮机构优化流程图.在不同制动压力下,利用MATLAB软件对优化后的凸轮驱动电液制动器的制动反应时间进行仿真,并且与优化前进行对比.结果显示:随着制动压力的增大,优化前凸轮驱动电液制动器的制动反应时间较长,优化后反应时间较短.采用所设计的凸轮驱动电液制动器控制系统,能够缩短车辆制动时间,有利于安全驾驶.