一种基于FPGA的双目测距系统

• 作者: 姜晓雪 陈小菊 徐锐 屈子昂
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: FPGA CMOS摄像头 图像处理 目标检测
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 64-67,27
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.19.020

摘要

本文介绍了一种基于FPGA的双目测距系统,包括主控模块、COMS摄像头采集数据模块以及VGA显示模块等;主控模块分别连接红COMS摄像头采集数据模块VGA显示模块;在CMOS采集图像之后,用Tophat形态学滤波进行图像处理,突出图像周围轮廓更亮的区域,再进行目标检测.最后搭配上FPGA的并行处理数据的能力,解决了以往采用ASIC进行视觉系统开发时灵活性较差、速度慢、成本高、研制开发周期较长、增减功能和升级都很不方便等问题.