基于人脸检测自动服务机器人的设计

• 作者: 吴晶莹
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: OpenCV 人脸检测 图像识别 动作识别
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|The theory and algorithm
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.11.012

摘要

针对在公共用餐环境就餐时,时常会遇到服务员忙碌不能够给客人及时提供所需的情况,设计一种在接收到客人需求示意后,能快速帮助客人拿到自己所需东西如纸巾筷子等餐具的机器人.该机器人通过视觉模块来感知环境,利用OpenCV—Python处理图片,搭载Nvidia JETSON Nano和智能小车平台实现.