改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制

• 作者: 何世君
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: PMSM 无速度传感器 控制 改进滑模观测器 幂指数趋近律
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|The theory and algorithm
• 页码范围: 53-54,95
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.11.019

摘要

在动车、高铁、地铁等牵引控制系统中,为了解决传统速度传感器在永磁同步电机上操控精度低、稳定性差的问题.利用电机自身参数,构建状态观测器组成无速度传感器系统.通过测量定子电压获得电机的转速和转子位置信息,可以有效预估转动速度并且能较好地追踪实际转动速度,采用改进的滑模观测器解决牵引系统中平稳过渡和抖振问题,改善系统的动态和静态性能.仿真结果表明,改进的滑模观测器能够在突加扰动时,可以准确跟踪电动机的实际转速,提高了系统的鲁棒性.