基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统设计

• 作者: 宫迎娇 张元良 孙源
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 肌张力反馈 振动治疗 肌肉刺激 单片机
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化|Intelligence & Automatization
• 页码范围: 29-31,62
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.08.008

摘要

针对目前深层肌肉刺激仪的不足,设计了一种基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统.系统采用STM32单片机为核心处理器,由无刷直流电机提供动力.系统由肌张力传感器采集人体肌张力信号,由霍尔传感器监测电机转速,并由限流电阻监测电机母线电流.单片机通过对肌张力信号、电机当前转速、电机母线电流以及操作人员的控制命令进行运算,进而实现对电机转速的调节.系统采用触摸屏进行人机交互,通过植入μC/OS-Ⅱ操作系统实现控制系统的软件设计.