车辆纵向避撞系统仿真与建模

• 作者: 刘明成 申荣卫
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 紧急制动 控制算法 联合仿真
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 测试试验|Testing and Experiment
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: U463.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.010.017

摘要

在汽车的众多主动安全技术中,紧急避撞系统是非常重要的一项技术,文章用Carsim建立的汽车动力学模型是以国内某乘用车辆的实际参数为基础,然后在Simulink上构建了汽车逆动力学模型,经过Carsim和Simulink联合仿真验证控制算法的合理性.