预期功能安全及其场景库建设研究

• 作者: 庞智恒 李光平
• 来源期刊: 车时代
• 关键词: SOTIF 场景库 场景分层体系
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 页码范围: 155-156
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

为了解决因智能汽车的AD系统（Automatic Driving） 的性能不足或合理可预见的人为误用导致的危 害，国际标准组织提出了预期功能安全（SOTIF）。研究具体车辆运行场景将导致AD系统错误响应是预期功能安 全的驱动力之一。因此，建立场景库对预期功能安全较为必要。文章基于PEGASUS场景分层体系与ISO 34502中 的场景分类方式，提出一种场景库建设思路。