电动尾门防夹控制系统研究与开发

• 作者: 刘文灿 周县锋 张尊华 李格升
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 电动尾门 防夹控制 电流积分
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化|Intelligence & Automatization
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.07.009

摘要

针对电动尾门防夹安全需求提出了一种新型防夹算法,该算法结合电机电流和速度进行防夹控制,并分为防夹预判、异常信号识别、防夹力检测3个过程.防夹预判过程主要获取电流和速度参考值;异常信号识别过程主要识别异常波动与降低干扰;防夹力检测过程主要判断防夹力大小.在Matlab/Simulink环境下进行建模和仿真,结果表明该算法在不同电压和负载工况下均有效可靠.将该模型生成C代码集成到电动尾门控制器并在台架上进行防夹测试,结果表明该算法在不同电压和负载工况下防夹力均小于100 N,且不会出现防夹误判.