基于PLC的无线小型移动吊车设计

• 作者: 杨保健 邓永宁 曹云龙 曹明轩
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 小型吊车 三菱PLC 安卓App WiFi连接
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化|Intelligence & Automatization
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.07.010

摘要

目前,电线杆或变压站上的零器件安装拆卸的搬运过程一般是依靠梯子进行,背着重物攀爬梯子有较大的潜在风险.为了减轻操作人员的劳动强度,同时避免搬运过程中可能存在的安全隐患,研究一种无线移动的便携式吊车.对小型移动吊车进行了三维结构建模,用有限元软件对整体结构的承载能力进行了分析并对部分结构进行优化.电机控制方面采用了三菱PLC进行控制,在操作形式上采用了极其方便的手机App形式.样机可以实现吊车车体的前进、后退、左转、右转,对6 kg的物体进行起吊,做成实物后预计可以实现对200 kg的物体进行起吊.