基于AMESim-Simulink联合仿真的直驱式容积控制系统模糊PID控制研究

• 作者: 王德文 衣超 李翠芬 姜继海
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 直驱式容积系统 联合仿真 模糊PID策略
• 年，卷（期）: 2021,（14）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.14.002

摘要

为解决直驱式容积控制系统存在的电机时滞性、系统死区非线性、系统超调以及差动缸转换过程压力波动等问题,搭建了基于AMESim和Simulink联合仿真的直驱式容积控制压力模型.设计了模糊PID控制器,与传统PID控制进行对比,通过仿真研究,验证了模糊PID控制器在解决电机时滞、系统死区影响、系统超调以及压力波动等问题中具有良好的效果.