基于动态规划算法的井下多级自动排水系统设计

• 作者: 谭韶生 夏旭
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动态规划算法 井下排水 协调控制
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 地测技术与工程|Measure Technology and Engineering
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TD744
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2021.10.030

摘要

针对目前煤矿井下排水控制系统自动化控制程度较低,水泵启停控制逻辑不合理,应急处理速度慢等问题.以协调多级排水系统运转、降低系统运行能耗为目的 ,设计了一种基于动态规划算法的井下多级自动排水系统,通过设置涌水量传感器监测当前出水量的变化速率,结合时段平均出水量作为判断条件,实现启泵数量控制,并运用动态规划算法寻找各级泵房最优控制方法,实现多级排水系统的协同调度.结果 表明,该控制系统具备良好的多级协调能力和应急处理能力,能够有效避免溢仓情况的发生;在3种不同排水量情况中,运行能耗分别降低了21％、21％、29％,效果显著.