基于重排序Census变换的半全局立体匹配算法

• 作者: 曹毅 包祥威 吴翔
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 半全局立体匹配 Census变换 代价聚合 左右一致性检测 赢者通吃
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|Theory and Algorithms
• 页码范围: 40-46
• 页数: 7页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2107931

摘要

针对立体匹配中传统局部算法在计算匹配代价时精度低、抗噪能力弱等问题,提出一种结合改进的Census变换和单方向动态规划优化的半全局立体匹配算法.首先,重排序不同尺度的Census变换窗口中的像素,取其中值计算Hamming距,解决了传统算法对Census变换窗口中心像素依赖的问题.其次,基于单方向动态规划的路径聚合算法对初始代价值进行优化,减少初始代价值中的异常匹配点,提高对弱纹理部分的视差重建,进一步提高匹配精度.最后,采用赢者通吃策略选择单个像素最小代价聚合值所对应的视差,并在视差优化阶段基于左右一致性原则剔除错误视差.实验结果表明,改进的半全局立体匹配算法生成的初始视差图平均误匹配率降低了8.22％,质量相对更高;且在不同噪声下的平局误匹配率均在8％以下,有效的增强了抗噪声的鲁棒性,提升了匹配精度.