基于编队技术的无人机飞行控制策略研究

• 作者: 许鹏鹏 余祥功 夏昊天
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 编队 飞行控制 算法 航迹规划
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.16.029

摘要

历经多年的发展,无人机(UAV)从无到有,相关技术也日益完善.同时,人们对无人机提出了越来越高的要求,需要无人机承担的任务越也来越复杂.单架无人机所具备的性能早已不能匹配各种新任务的要求,因此,多无人机协同编队成为了无人机技术最重要的发展趋势.相较于单个无人机,编队协同能够借助于多架无人机编队飞行,扩大作业范围、提高作业效率以及安全性,也使得无人机得到更加广泛的运用.