基于JETSON NANO的医院订餐机器人的控制系统

• 作者: 陆贝瑶 张铁成 宋杨 黄自正 文冲 彭渤繁 何其先
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 服务机器人 订餐机器人 Jetson 麦克纳姆轮 串口屏
• 年，卷（期）: 2021,（14）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 39-40,32
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.14.014

摘要

针对部分患者或者陪护人员在医院订餐不便的问题,提出了一款订餐服务机器人的设计方案,通过对该订餐机器人的控制系统设计,机器人采用具有悬挂系统的麦克纳姆轮可在一定高度起伏范围内全向移动、采用双目摄像头及激光测距传感器实现自动避障,与搭载的导航系统实现在特定区域内行走,通过语音及串口屏的来实现人与机器的交互.通过Jetson Nano上预装的Python,结合AI智能识别算法完成了订餐机器人控制程序的编写,通过USART HMI完成了串口屏人机界面的设计及与Jetson Nano通讯程序的编写.