无人驾驶智能转向系统

• 作者: 容建壮
• 来源期刊: 车时代
• 关键词: 智能转向 无人驾驶 传感器 CAN通信
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

无人驾驶系统是通过导航、环境感知、信息融和、规划决策、控制技术、人机交互等实现模拟人的 意识，使汽车智能行驶、智能制动和智能转向等功能。无人驾驶车辆的安全性备受人们的关注，制动系统和转向 系统在安全性方面尤为重要。制动系统关系到紧急情况能否及时制动避免碰撞，转向系统关系到在紧急的情况下 能否避开碰撞发生。文章设计的无人驾驶智能转向系统是在没有人参与的情况下，通过车载传感器感知车轮周围 环境，并根据所获取的信息，依靠车内以汽车的控制器单元（VCU） 为主的智能驾驶实现车轮的转向动作，通过 控制方向盘的转动，带动车轮的角度变化和车轮角速度的变化，使车辆能够安全、可靠、稳定地在道路上自动 行驶。 定义了产品工作分解结构和结构化编码方法。利用关联复制技术创建了部件级控制结构，进而派生出部件级实 例，部件实例和自动装配的实例总成实现了同步详细设计，将其应用到摊铺机开发过程，取得了较好效果。