面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术

• 作者: 邓威 刘桂雄 黄坚 马健
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 千克组砝码 砝码检定 深度学习 空间定位 视觉检测
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2108358

摘要

针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术.首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识别到的砝码把手像素点坐标,对应获取砝码把手的深度值信息.初步试验表明,该方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位,砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5％,单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473 s,多次实验砝码把手识别准确率100％,满足堆叠千克组砝码把手实时识别与定位需求.