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万向球形自平衡机器人的研究与设计
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摘要：
采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法.根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序.同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析.
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研究主题发展历程
节点文献
万向球形
自平衡机器人
PID
LQR
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
绿色科技
主办单位：
花木盆景杂志社
出版周期：
半月刊
ISSN：
1674-9944
CN：
42-1808/S
开本：
大16开
出版地：
湖北省武汉市
邮发代号：
创刊时间：
2010
语种：
chi
出版文献量（篇）
21738
总下载数（次）
68
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