基于遗传算法的采煤机截割控制系统研究

• 作者: 王廷栋
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 截割 遗传算法 路径优化 记忆截割
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 206-208
• 页数: 3页
• 分类号: TD63
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2021.10.051

摘要

传统的采煤机记忆截割不可根据煤岩硬度变化而改变截割轨迹.采用遗传算法规划最优轨迹,对采煤机截割部工作原理进行分析,确定采煤机截割路径优化的依据是截割电流和振动信号,分析遗传算法的工作流程以及软件编写流程.为验证遗传算法路径优化的合理性,通过仿真可知,采用遗传算法优化后采煤机截割路径更加平稳,截割效率更高,此遗传算法在迭代次数为50时达到最优解.