西门子控制系统在小型伺服电动机轴自动化生产线的应用

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作者：

李澄游辉胜

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伺服电机

轴加工

协作控制

机器人

摘要：

介绍了一种基于西门子整体控制系统的伺服电动机轴自动化生产线的改造方案.该系统采用西门子SIN U-MERIK 828D数控系统和S7-1200 PLC,配合西门子SINAMICS V90PN伺服驱动器以及机器人的协作控制系统解决方案,在电动机轴的三大加工工艺中实现了生产流程高度自动化.

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篇名	西门子控制系统在小型伺服电动机轴自动化生产线的应用
来源期刊	电工技术	学科
关键词	伺服电机轴加工协作控制机器人
年，卷（期）	2021,（14）	所属期刊栏目	自动控制\|Automatic Control
研究方向		页码范围	15-17
页数	3页	分类号	TP29
字数		语种	中文
DOI	10.19768/j.cnki.dgjs.2021.14.007