水电工程边坡锚杆支护位移自动监测技术研究

• 作者: 李海成
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光 锚杆支护 自动监测 点云数据 位移量
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 先进控制与智能制造|ADVANCED CONTROL AND INTELLIGENT MANUFACTURING
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP277|TU398+.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.12.097

摘要

常规技术重建锚杆支护点云模型时,点云数据拼接误差较大,获取三维坐标不准确,导致位移量监测值与实测值偏差较大.针对这一问题,研究水电工程边坡锚杆支护位移自动监测技术.布设边坡位移监测控制网,三维激光扫描锚杆支护结构,去噪有序点云和散乱点云,迭代求解拼接点云最近点,最小化点云数据拼接误差,重建点云数据表面模型,获取锚杆支护结构三维坐标,计算监测周期内位移累积的变形量.实验表明设计技术在X方向的位移量监测偏差,分别减小了 0.335 mm和0.376 mm,Y方向位移量监测偏差分别减小了 0.364 mm和0.447 mm,Z方向位移量监测偏差分别减小了 0.642 mm和0.749 mm,自动监测精度优于两组常规技术.