无人机编队表演控制系统设计与实现

• 作者: 谢海军 梁湛民 王健
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 无人机 编队表演 控制系统 LED点阵
• 年，卷（期）: 2021,（17）
• 所属期刊栏目: 测量与控制|Measurement and Control
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TN702
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.17.016

摘要

针对目前无人机编队表演由成百上千架无人机搭载LED组成空间点阵的高成本现状,提出了一种新型的无人机编队表演方式.通过差分GPS定位方法操控4架无人机搭载LED灯带组成空间点阵,将空间定位和灯带控制结合,共同完成LED空间点阵.整个系统采用两层架构实现,第一层由地面主站到无人机,操控无人机的定位及其转发对灯带的控制指令;第二层由FPGA核心板到灯带,接收地面发送的指令,对灯带上LED灯的亮灭进行控制,实现无人机编队表演各种图案.试验结果表明,新型无人机编队表演控制系统运行稳定可靠,可降低无人机编队表演成本.