基于视觉的煤块自动搬运系统设计

• 作者: 赵海发
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤块自动搬运系统 视觉 设计
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 205-207
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2021.11.049

摘要

针对煤矿生产效率较低、劳动强度大等问题,基于自动化机器人、视觉系统及现有先进控制技术,设计了煤块自动搬运系统,对煤块进行自动搬运和码放,通过视觉系统对煤块进行自动识别、自动计算,对机器人搬运进行自动控制,从而实现机器人对煤块的自动抓取、自动码放等功能,该研究为煤矿自动化升级改造及煤块自动化生产提供技术支撑及重要的参考.