基于激光雷达导引方式下的AGV叉车设计

• 作者: 尹玉梅 田东亮
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: R2300 AGV 激光雷达 叉车
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研发|Design and development
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.10.011

摘要

本文选用R2300激光雷达等传感器,以某型号叉车为研究对象,对车辆的电气控制系统进行升级改造.通过设计车载软件,驱动车辆实现行走功能,达到自动导引的目的.实地实验表明,自动导引叉车可以沿既定的路线进行货物的自行搬运,实现工厂无人化生产.