基于HALCON的3D视觉下的相机标定方法研究

• 作者: 宋聪
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: HALCON 3D视觉 相机标定
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 前沿科技
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

介绍一种基于3D视觉的相机手-眼标定方法.利用halcon图像处理库中3D视觉手眼标定算子,对机械手与相机系统进行手眼标定,实现相机坐标系到世界坐标系的转换.并将3D图像处理程序导出成C++代码进而整合进C++程序,在vs2015开发环境下,使用MFC模板,HALCON与C++联合完成机械手视觉抓取系统的坐标转换程序的开发.