智能汽车路径规划应用研究

• 作者: 洪顺
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: A*算法 扩展邻域 改进算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.013.009

摘要

近年来,随着科技的快速发展,智能硬件和智能软件的匹配度增高,为智能汽车的发展奠定了基础.智能汽车走进生活,而智能车路径规划是智能汽车发展中的关键技术.文章基于Matlab/Simulink仿真软件,针对传统A*算法在路径智能车路径规划中的不足,提出扩大A*算法搜索领域和改进算法,结合室外场景,通过仿真软件模拟起始点、目标终点和障碍物,可规划出最优路径,遇到障碍物可自行规划出最优的避障路径,实现路径规划和避障的功能,验证了算法的可行性和实用性,为智能车提供可行驶区域.