基于模糊控制的差动制动客车防侧翻控制

• 作者: 余伟 高伟 冯樱
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 客车侧翻 联合仿真 模糊控制 差动制动
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 测试试验|Testing and Experiment
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: U469.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.013.010

摘要

客车具有载客量大、质心高等特点,与其他车辆相比,客车更容易发生侧翻.文章首先对影响客车侧翻的因素进行分析,其次针对微型客车在高速转弯过程的侧翻稳定性进行研究.基于Trucksim建立客车动力学模型,利用MATLAB/Simulink建立模糊控制策略;通过Trucksim与Simulink间的数据接口将控制系统与整车动力学模型结合,以横向载荷转移率为门限值,通过仿真试验对所提出控制策略加以验证.结果表明:车速快、质心高、方向盘转角大的车辆更容易发生侧翻,同时,通过联合仿真分析带有控制的车辆横向载荷转移率始终小于门限值0.8,使车辆处于稳定状态.