掘进机推进系统不同电液控制方式的研究

• 作者: 于志强
• 来源期刊: 机械管理开发
• 关键词: 掘进机 液压推进系统 普通PID控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 机械分析与设计|The Machinery Analysis and Design
• 页码范围: 75-76
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.07.034

摘要

采用AMEsim建立了掘进机液压推进系统的仿真模型,并依据实际使用的数据对液压系统进行相应的元件选型及赋值,在相同的干扰信号的作用下,采用AMEsim对所建立的液压推进系统模型进行普通PID控制和模糊PID控制仿真分析.结果表明,模糊PID控制方式的调节效果要明显地好于普通的PID控制方式,具有较高的响应速度,产生较小的波动,可以在掘进机上广泛使用,提高掘进机的工作效率.