支持嵌入式Web服务器的多层级力觉交互仿真

• 作者: 余景
• 来源期刊: 计算机仿真
• 关键词: 服务器 力觉交互 映射约束 驱动模型
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 256-260
• 页数: 5页
• 分类号: P258
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.07.055

摘要

针对传统力觉交互操作过程复杂、模拟物理场景不真实的问题,提出支持嵌入式Web服务器的多层级力觉交互仿真研究方法.在嵌入式Web服务器的基础上添加离散LOD模型,计算相对交互速度,获得目标多层级的序列号进行碰撞计算,构建速度驱动模型.将碰撞检验离散速度驱动模型与SCP层级映射算法相结合,判定映射约束线段、映射约束包围盒单元,运用GHOST SDK计算二者的正交函数,确认满足模型的限制速度阈值条件,从而获得模型的速度参数值以及切换速度,完成力觉交互研究.仿真结果证明,所提方法可以有效解决力觉交互过程中出现的振动现象,提升场景真实感,并且计算简便,具有较高的稳定性与适用性.