散粮无人化自动装车关键技术的研究和应用

• 作者: 马飞
• 来源期刊: 现代食品
• 关键词: 装车 激光测量 编码器 控制器
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 粮食机械|Food Processing Machinery
• 页码范围: 15-17,22
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16736/j.cnki.cn41-1434/ts.2021.16.005

摘要

连云港东粮码头有限公司针对人工装车的多种难题,开展了散粮无人自动化装车系统的研究和应用,在研究过程中遇到较多难题,尤其体现在牵引距离检测、伸缩溜筒测距、自动计量系统及控制系统等方面.本文主要从无人化自动装车系统的几个关键技术进行研究.