基于STC89C52单片机的板球控制系统设计与实现

• 作者: 赵娟娟
• 来源期刊: 信息与电脑
• 关键词: 板球 STC89C52单片机 步进电机 2MD320驱动模块
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 152-154
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9767.2021.12.047

摘要

设计并制作一个板球控制系统,该系统主要由STC89C52单片机、0V7607摄像头、步进电机、2MD320驱动模块、电源模块以及平板支撑机构等组成.采用STC89C52单片机作为小球运动的检测和控制中心;采用2MD320驱动器驱动直流步进电机,通过电机的正、反转控制小球在光滑平板上来回滚动及在某一位置停止;利用0V7670摄像头模块采集小球运动的位置信息,完成位置设定.该系统通过调整PWM对电机进行调速,使小球在规定时间和区间内做往复运动,实现小球运动的位置控制及定点稳定停留等功能.整个系统电路机构简单、可靠,各项功能测试指标基本符合系统设计要求.