船舶横向运动水动力参数辨识系统研究

• 作者: 丁振国
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶运动 水动力参数 参数辨识 辨识系统
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: U662.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2021.12A.001

摘要

目前设计的船舶横向运动水动力参数辨识系统容易陷入到局部Pareto面,得到极端解,导致系统精度较低.为了解决上述问题,设计一种新的船舶横向运动水动力参数辨识系统,系统硬件主要设计了采集器、微处理器和参数辨识器.其中,参数辨识器引入了PCT9810高速采集卡,提高信息的采集能力,控制电路、驱动电路和信号调理电路配合工作,确保辨识效果.引入多目标群智能粒子算法,设计软件程序,通过采集水动力参数、选定粒子位置、确定向导粒子、参数辨识实现软件程序.实验结果表明,设计的船舶横向运动水动力参数辨识系统误差较小,精度较高,更适合于实际工作中.