线性二次高斯算法在船舶减纵摇控制中的应用

• 作者: 陈玲
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线性二次高斯算法 纵摇 控制 数学模型
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: U621.34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2021.12A.003

摘要

船舶在海浪、海风等外在干扰力下会发生纵摇等运动,不仅会影响船舶工作人员的健康,还会造成船舶精密设备的稳定性下降,严重时甚至会导致船舶航行状态的失稳,发生倾覆等事故.因此,改善船舶纵摇运动具有重要意义.本文介绍一种基于线性二次高斯算法的船舶减纵摇控制技术,通过建立船舶纵摇运动模型,提高了减纵摇控制系统的精度.