基于三维图像处理的舰船姿态控制系统

• 作者: 李园园 李勇
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维图像处理 姿态控制 横摇角 减摇控制
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2021.12A.004

摘要

传统舰船控制系统通过机器视觉获取舰船行驶三维图像,过程缺乏对图像的处理,在测量姿态角等参数时出现误差,影响最终的横摇角控制效果,对此基于三维图像处理技术设计一种舰船姿态控制系统.硬件中设计了系统的整体框架,对其中的倾角传感器内部控制电路进行设计,保证获取到精准的反馈参数,软件设计中通过三维图像的成像过程,对图像所在的不同坐标系进行转换,得到舰船精准姿态,结合海况进行调整,完成舰船姿态控制.性能仿真测试结果表明,设计系统与传统系统相比,不同海况下减摇控制效果均优于传统的气动控制系统,验证了设计系统具有一定的有效性.