一种电缆沟自动巡检机器人设计方案

• 作者: 厉力波 路永鑫 魏云冰
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 电缆沟 巡检机器人 设计
• 年，卷（期）: 2021,（14）
• 所属期刊栏目: 自动控制|Automatic Control
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TM734
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.14.012

摘要

针对电缆沟空间狭窄封闭、巡视死角多和存在有害气体等造成人工巡检困难等问题,提出一种实用性强的电缆沟巡检机器人设计方案.该方案针对电缆沟环境进行了特殊行走机构设计,并采用高度现场灵活可调的升降式车身机构,基于多向多目视频采集单元同时实现多区域目标信息采集,可满足形式多样的电缆沟巡检要求,巡检效率高,可有效提升电缆沟巡检的实用化水平.