基于无源性自动驾驶仪的控制设计及稳定性标准分析

• 作者: 许红娟 杨婧 封素敏
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无源 自动驾驶仪 控制 PID 抗干扰
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: U614.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2021.12A.009

摘要

无源性自动驾驶仪是安装在舰船武器设备上的自动控制装置,可以实现舰载武器发射过程的稳定性、精度控制.本文的研究重点是舰载武器系统的无源性自动驾驶仪优化设计,通过建立舰载武器的运动学模型和武器的空气动力学模型,采用PID负反馈控制算法,能够提高舰载武器的打击精度和飞行平稳性,最后对舰载武器的抗干扰能力进行了仿真.