面向校园环境的分布式电驱试验平台设计

• 作者: 王鹤 舒红宇 靖长青 舒然 杨超 李泽阳
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电驱试验平台 校园试验环境 小尺度
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发|R & D of Instruments and Apparatus
• 页码范围: 82-87,153
• 页数: 7页
• 分类号: U462.2|G482
• 语种: 中文
• DOI: 10.19927/j.cnki.syyt.2021.12.018

摘要

开发了一种将实际车辆按比例缩小,能够真实再现汽车运动和动力学特性,且具有一定通用性的小尺度分布式电驱试验平台.面向校园环境的试验需求,探讨了该平台的总体规划、功能定义和基本尺寸确定方法,对独立悬架、转向系统等主要部件进行了结构设计和检验;提出了该分布式电驱试验平台的遥控方案、动力学传感、数据采集和再现方法.通过虚拟样机仿真和动力学响应预测,表明该小尺度试验平台可模拟实际车辆的运动和动力学行为,适于在校园环境开展试验.